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纵剪线纵剪机-泰安鼎基重工
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机械手纵剪机有两个机械手臂
来源:泰安市鼎基重工机械有限公司 发布日期:2014-2-7 21:17:18 访问次数:

    1 )弯曲机构:机械手 纵剪机 有两个机械手臂,利用两个机械手臂铰接在弯曲油缸座上,弯曲时作为支点,进料时可作合拢与 张开动作。弯曲时一般选择晟小支点距离作为弯曲支点,弯曲油缸驱动中机架前后运动,对型材进行三支点弯曲。
    2 )进料装置:利用本身的两个侧机架铰接在弯 曲油缸座上。靠进料油缸带动,侧机架可以左右摆动,依靠两侧 机架上的央头对型材进行央紧,夹松,与两侧机架的左右摆动组合,能连续自如地完成型材的进,退料,步进长度无级可调。
    3 )夹紧机构:为适应工件在弯曲时的位置变化,边夹头一般设计成可以回转的形式。为防止弯曲过程中型材腹板发生皱折,中夹头的夹紧面面积应足够大,好能遮盖住所有塑性变形区;中夹头应有足够大的夹紧力,在弯曲加工前先夹持住型材,强制型材在平面内进行弯曲。
    4 )垂向预弯装置:在纵剪机加工肋骨时,为消除这种不需要的旁弯变形,一般使两侧下夹头与中下夹头之间具有一定的高度差,使得两个侧夹头的夹紧面与中夹头的夹紧面不在同一个平面上,夹紧后,使型材在垂向预先发生与垂向变形相反的弯曲。
    5 )组合弯模装置:中夹头设计为组合弯模,其喉口间距可以通过喉口垫块前后摆放的不同位置进行调节,因而本机可加工的型材规格数量多,范围大,成型质量好。
    6 )回弹避让装置:在中机架上设有可靠性高的弯模自动避让装置,使进料和回弹的操作更加方便。

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